Почему в Речи Посполитой, в отличие от многих других государств Европы, королевская власть не смогла усилиться?

В Речи Посполитой, в отличие от многих других государств Европы,
королевская власть не смогла усилиться, потому что огромные привилегии
получила шляхта (дворянство). Шляхта обладала правом выбирать короля,
контролировать его решения через Сейм, и даже могла выступить против
короля с оружием, что не позволило утвердиться абсолютизму.