1. Почва под ногами покач..валась.

Ответ:

Почва под ногами покачивалась.

Краткое пояснение:

В данном случае, чтобы правильно написать гласную в суффиксе глагола, нужно поставить глагол в форму первого лица единственного числа настоящего или будущего времени. Если в этой форме глагол оканчивается на -ываю или -иваю, то в неопределенной форме и в прошедшем времени пишется -ыва- или -ива-. Если же в форме первого лица глагол не имеет этих суффиксов, то в неопределенной форме и в прошедшем времени пишется -ова- или -ева-.

В данном случае: я покачиваюсь. Следовательно, пишем покачивалась.