Ответ:

Антонимы образуются заменой приставки от- или у- на при-.

Ушёл — пришёл, отвёз — привёз, унёс — принёс, уход — приход, отбывать — прибывать, уезжать — приезжать, отъезд — приезд, отлив — прилив, отбытие — прибытие.