Подберём к деепричастиям зависимые слова, запишем получившиеся предложения, расставим знаки препинания.
- Побывав в цирке, ребята сами захотели устроить у себя стадион.
- Увидя клоуна, мальчик радостно закричал.
- Ребята, участвуя в конкурсе, необыкновенно сдружились.
- На ледяной арене стадиона, скользя на коньках, показались юные фигуристы.
- Никто не хотел расходиться, аплодируя артистам.
- Совсем юная гимнастка не допустила ни одной ошибки, выполняя упражнение.
Ответ: см. решение