Глаголы в неопределенной форме (инфинитивы) отвечают на вопросы "что делать?" или "что сделать?".
В данном тексте глаголы в неопределенной форме: слушать, шить, работать, засевать, знать, есть-пить.
Хорошую речь приятно и слушать. Не умеешь шить золотом, так работай молотом. Добрым семенем поле засевать – никогда нужды не знать. Ремесло есть-пить не просит, само кормит.