Решение:
В русском языке первый звук считается твёрдым, если он обозначается согласной буквой, за которой следует другая согласная или гласная буква, кроме е, ё, ю, я, и. Проверим слова:
- Весы — первый звук [в] мягкий (перед е).
- Книга — первый звук [к] твёрдый (перед н, потом и, но к — твёрдый).
- Гроза — первый звук [г] твёрдый (перед р, потом о).
- Ягода — первый звук [й'] мягкий (перед а).
- Пенал — первый звук [п'] мягкий (перед е).
- Диван — первый звук [д'] мягкий (перед и).
- Колесо — первый звук [к] твёрдый (перед о).
- Машина — первый звук [м] твёрдый (перед а).
Слова, в которых первый звук твёрдый: книга, гроза, колесо, машина.
Ответ: книга, гроза, колесо, машина.