Ответ:

Слово кенгуру не изменяется по падежам, поэтому во всех формах пишется одинаково. У него нет изменяемого окончания.

  1. И. п. кто? — укенгуру.
  2. Р. п. у кого? — у кенгуру.
  3. Д. п. к кому? — к кенгуру.
  4. В. п. кого? — кенгуру.
  5. Т. п. кем? — с кенгуру.
  6. П. п. о ком? — о кенгуру.

Подчёркнуто само слово: окончания у него нет.