Ответ:

Предложение сложноподчинённое: состоит из главной и придаточной определительной частей.

Главная часть: Мы — подлежащее; любим готовить — составное глагольное сказуемое; кофе — дополнение; для города — дополнение.

Придаточная часть: который — подлежащее; любит пить — составное глагольное сказуемое; его — дополнение.

Придаточная часть относится к слову «города» и присоединяется союзным словом «который».

Грамматические основы: Мы любим готовить; который любит пить.