Подчеркните члены предложения. Решили послать сходить купить поесть [текст справа обрезан].

Предложение обрезано справа, поэтому полностью определить все его члены нельзя.

В видимой части: решили послать сходить купить поесть — сказуемая часть предложения; подлежащее не выражено.

Для полного разбора нужен фрагмент предложения после слова «поесть».