Глагол, который отличается формой времени и числа от других глаголов в тексте: собрал.
Все остальные глаголы в тексте употреблены в форме настоящего времени, множественного числа (идут, шуршат, сталкиваются, звенят, встают, вскрикивают, плывут, кричат), а глагол "собрал" стоит в форме прошедшего времени, единственного числа.