1) Беру (изъявительное) детей на себя.
2) Бери (повелительное) вещи и уходи (повелительное).
3) До его слуха вдруг долетела (изъявительное) тихая мелодия.
4) Вам не мешало бы (условное) сходить в библиотеку.
5) Давай сыграем (повелительное) в шахматы!
6) Его фуражка налезла бы (условное) на голову двум капитанам вместе.