Ответ:
Восстановленный текст с грамматическими основами:
День был учреждён в память о событиях 1612 года, когда народное ополчение под предводительством Нижегородского земского старосты Кузьмы Минина и князя Дмитрия Пожарского освободило Москву от польских интервентов. Это был поворотный момент в отечественной истории. Ополчение носило всенародный характер: в его составе представители входили все сословия, существовавшие тогда в России.
Запятая перед «когда» отделяет придаточную часть. Двоеточие после слова «характер» ставится перед пояснением; запятая перед «существовавшие» отделяет причастный оборот, стоящий после определяемого слова «сословия».
Грамматические основы: день был учреждён; ополчение освободило; это был поворотный момент; ополчение носило; представители входили.
