1) Однажды вечером я сидел во дворе и ждал маму. 2) Мишка сел со мной и взял в руки самосвал. 3) Я давал собаке Дымке сахар и она виляла хвостом. 4) Мы взялись с Алёнкой за руки и побежали в большой магазин.
Запятую нужно поставить в предложении номер 1, так как оно сложное, состоит из двух простых предложений, соединенных союзом "и".