Ответ:

  1. Куда уехал цирк? Грамматическая основа: цирк уехал.
  2. Ребята вышли из автобуса. Грамматическая основа: ребята вышли.
  3. Мы искали в лесу грибы. Грамматическая основа: мы искали.

На вопрос «что сделали?» отвечает сказуемое «вышли» во втором предложении.

Ребята вышли из автобуса.