Подчеркните во втором предложении главные члены. Скажите, какую роль выполняют в этом предложении второстепенные члены.

Во втором предложении главные члены: журавли (подлежащее), улетели (сказуемое).

Второстепенные члены выполняют роль дополнений (в страны) и определения (тёплые).