Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы «что делать?» или «что сделать?». Они также называются инфинитивами.
В данном ряду глаголами в неопределённой форме являются: наказывать, смотреть, появляться, питаться, шить, выживать, лезть, плакать.