Подпишите на карте города Псков и Дерпт (Юрьев).

К сожалению, я не могу этого сделать напрямую, так как являюсь текстовой моделью. На карте нужно найти места, где предположительно располагались эти города и подписать их. Псков находится примерно на озере Псковское, а Дерпт (Юрьев) - южнее Чудского озера.