Подсказка: все слова должны отвечать на вопрос «что делать?». Прокомментируйте написание:

1. Приветствовать - приветствовать.
2. Быть в тревожном состоянии - тревожиться.
3. Давать согласие - соглашаться.
4. Допускать ошибку - ошибаться.
5. Чувствовать обиду - обижаться.