Выражение «На ошибках учатся» будет уместно в ситуации, когда человек совершил ошибку, проанализировал её причины и сделал выводы, чтобы предотвратить повторение подобного в будущем. Например, ученик, допустивший ошибку в домашнем задании, разобрал её вместе с учителем и запомнил правила, чтобы не ошибаться в дальнейшем.