Ответ:

Да. Можно пропустить воду через счётчик в кастрюлю и остановить её подачу, когда показание счётчика увеличится на 2 л. При этом счётчик должен учитывать именно воду, поступающую в кастрюлю, а его точности должно хватать для такой задачи.