Ответ:

  1. Условие равновесия материальной точки: равнодействующая всех сил, действующих на точку, должна быть равна нулю: \(\sum \vec{F} = 0\).
  2. Реальное тело можно рассматривать как абсолютно твёрдое, если его деформациями в рассматриваемой задаче можно пренебречь, то есть расстояния между его точками практически не изменяются.
  3. Условие равновесия невращающегося твёрдого тела: равнодействующая всех приложенных к телу сил должна быть равна нулю: \(\sum \vec{F} = 0\).
  4. Плечо силы — кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. Момент силы — физическая величина, равная произведению силы на её плечо: \(M = F \cdot l\).
  5. Условие равновесия тела с закреплённой осью вращения: алгебраическая сумма моментов всех сил относительно оси вращения должна быть равна нулю: \(\sum M = 0\). Моменты, вращающие тело по часовой стрелке, и моменты, вращающие его против часовой стрелки, должны быть равны.
  6. Центр тяжести — точка приложения равнодействующей сил тяжести, действующих на отдельные части тела.
  7. Различают устойчивое, неустойчивое и безразличное равновесие. При устойчивом равновесии центр масс находится ниже оси вращения, при неустойчивом — выше оси, при безразличном — ось вращения проходит через центр масс.