К концу XV века внешняя политика ВКЛ характеризовалась борьбой за сохранение своих территорий и влияния в условиях экспансии Московского княжества и нестабильности на южных рубежах. Основные итоги: территориальные потери в пользу Москвы, ослабление позиций на востоке, сохранение напряженных отношений с Крымским ханством. Причины неудач: внутренние противоречия, ослабление центральной власти, постоянные войны на несколько фронтов, а также возвышение Московского княжества, которое проводило более успешную и централизованную внешнюю политику.