Краткое пояснение:
Данный текст описывает исторический период, когда включение Северо-Запада России в состав централизованного государства привело к активизации внешней политики, направленной на борьбу за западные земли. Несмотря на территориальные приобретения, основной стратегический вопрос — выход к Балтийскому морю — оставался нерешённым.