Ответ:

До вокзала нужно добраться за \(30\) минут до отправления: \(19{:}00-30\text{ мин}=18{:}30\).

Время в пути: \(20+15+5=40\) минут.

Время выхода из дома: \(18{:}30-40\text{ мин}=17{:}50\).

Ответ: в 17:50.