Погромыхивала (не)прикрытая дверка на мостике или ещё какая-нибудь железяка. (В. Владимов)

Слово без противопоставления и зависимых слов обозначает постоянный признак предмета, поэтому пишется слитно: неприкрытая.

Ответ: Погромыхивала неприкрытая дверка на мостике или ещё какая-нибудь железяка.