Ответ:
Определим лицо, число и наклонение главного члена предложения «Погуляй с собакой».
- Главный член предложения - «погуляй».
- Глагол «погуляй» стоит в форме 2-го лица единственного числа.
- Глагол употреблен в повелительном наклонении, так как выражает приказ.
Ответ: 2-е лицо, единственное число, повелительное наклонение.