Поищи коробку в шкафу на верхней полке.

Уточняющий член предложения – это член предложения, который сужает или конкретизирует значение другого члена предложения. В данном предложении, уточняющим обстоятельством является «на верхней полке», так как оно уточняет место, где нужно искать коробку, а именно, в шкафу. Ответ: на верхней полке