Покушение на убийство может быть совершено: умышленно или по неосторожности; с прямым и косвенным умыслом; только с косвенным умыслом; только с прямым умыслом.

Покушение на убийство возможно только при наличии прямого умысла, поскольку лицо осознаёт общественно опасный характер действий, желает наступления смерти потерпевшего, но результат не наступает по независящим от него обстоятельствам.

Ответ: только с прямым умыслом.