Получается, что Зло победило. Царица торжествует, устранив соперницу. Так ли это?

Нет, зло не победило. Несмотря на козни царицы, царевна осталась жива, хотя и погрузилась в сон. В сказках добро всегда побеждает зло, даже если временно кажется, что зло восторжествовало.