Ответ:

Разделим текст на последовательные кадры:

  1. Миша лежит на полу в комнате и читает книгу.
  2. Миша слышит за окном какое-то движение.
  3. Карлсон влетает в комнату, словно гигантский шмель.
  4. Карлсон делает несколько кругов под потолком.
  5. Карлсон садится на подоконник.

События сменяют друг друга, поэтому основной тип речи — повествование. Сравнение «словно гигантский шмель» добавляет элемент описания.

Ответ: повествование с элементом описания.