Ответ:

Начальная клетка — (0; 0), клетка маяка — (2; 3).

Если стоит знак «—», робот повторяет направление предыдущего шага:

  1. 1-я секунда: В — позиция (1; 0).
  2. 2-я секунда: сигнал потерян, повторяет движение на восток — позиция (2; 0).
  3. 3-я секунда: сигнал потерян, снова движется на восток — позиция (3; 0).
  4. 4-я секунда: С — позиция (3; 1).
  5. 5-я секунда: сигнал потерян, повторяет движение на север — позиция (3; 2).
  6. 6-я секунда: З — позиция (2; 2).
  7. 7-я секунда: С — позиция (2; 3), робот попадает в клетку маяка.

Ответ: на 7-й секунде.