Принц не полюбил русалочку в романтическом смысле. Он относился к ней как к близкому другу, был привязан к ней, ценил её преданность и заботу, но не видел в ней свою возлюбленную. В тексте нет прямого подтверждения этому, но можно сделать вывод из того, что принц женился на другой.