Попадает ли Савельич в ситуацию выбора?

Да. Оказавшись перед Пугачёвым после захвата крепости, Савельич может спасать себя, но выбирает заступиться за Гринёва. Он не скрывает своей преданности и готов принять опасность на себя. Его выбор — остаться верным Петру, даже когда это может стоить ему жизни.