Попробуйте каждое деепричастие заменить глаголом. В форме какого времени вы употребите глаголы в каждом предложении и почему?

Вместо деепричастий глаголы будут в том же времени и лице, что и основное сказуемое. Например, "разлетевшись" — "разлетелась" (прошедшее время), "млея" — "млеют" (настоящее время).