Предложение сложноподчинённое, так как состоит из двух простых предложений, одно из которых подчинено другому. Главное предложение: «Европейцы сами начали изготавливать этот полезный прибор». Придаточное предложение: «После того как в XIII веке знаменитый итальянский путешественник Марко Поло привёз в Европу компас».
Ответ: Предложение сложноподчинённое.