Ответ:

Перевод задания: Посмотрите на картинки. Поставьте глаголы в правильную форму — длительное или простое прошедшее время.

Прибывание поезда и ожидание друзей представлены как происходившие в тот момент действия, поэтому используем Past Continuous. Действие Paula got off — завершённое событие, поэтому используем Past Simple.

The train was arriving at the station and Paula got off. Two friends of hers, Jon and Rachel, were waiting to meet her.

Перевод: Поезд прибывал на станцию, и Паула вышла из него. Двое её друзей, Джон и Рэйчел, ждали её.