Второе предложение осложнено однородными сказуемыми и обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом. Также нужно поставить запятую перед союзом что, который присоединяет придаточное изъяснительное.
Вставленные знаки препинания:
Исправленное предложение:
Она услышала голоса в старой хижине дядюшки Римуса, заглянула в окно и увидела, что мальчик сидит рядом со стариком.
Ответ: Во втором предложении пропущены три запятые: после «Римуса», после «окно» и перед «что».