Чтобы поставить существительное в предложном падеже с предлогом о или об, нужно учитывать, с какой буквы начинается существительное. Если существительное начинается с гласной буквы, то используется предлог "об", если с согласной - предлог "о".
Ответ: о папе, об экипаже, об искренности.