Решение:
- Ошибся — ошибиться. Предложение: Мне пришлось ошибиться, чтобы понять, где допустил промах.
- Развлекался — развлекаться.
- Обжёгся — обжечься.
- Моемся — мыться.
- Открываешься — открываться.
- Охотился — охотиться.
- Веселились — веселиться.
- Кусаешься — кусаться.
Ответ: ошибиться, развлекаться, обжечься, мыться, открываться, охотиться, веселиться, кусаться.