1. We **played** football yesterday. (Мы играли в футбол вчера.)
2. Sam **walked** to the village. (Сэм пошёл в деревню.)
3. Children **reached** the cliffs. (Дети добрались до скал.)
4. He **helped** my friends. (Он помогал моим друзьям.)
5. They **stopped** at the bus station. (Они остановились на автобусной остановке.)
*Объяснение*: Чтобы образовать Past Simple для правильных глаголов, нужно добавить окончание '-ed' к инфинитиву глагола. В данном случае, все глаголы правильные, поэтому к каждому добавлено '-ed'.