Выполним задание, определим падежи имен существительных, поставим вопросы.
- Подошёл к (к чему?) дому - Дательный падеж.
- Прочёл (что?) книгу - Винительный падеж.
- Летел над (над чем?) морем - Творительный падеж.
- Гулял с (с кем?) сестрой - Творительный падеж.
- Увидел у (у чего?) дороги - Родительный падеж.
- Прыгал с (с кем?) с братом - Творительный падеж.
- Подарил (кому?) другу - Дательный падеж.
- Взял (что?) книгу - Винительный падеж.
- Улетели (кто?) гуси - Именительный падеж.
- Выпил (что?) молоко - Винительный падеж.
- Булка (с чем?) с маком - Творительный падеж.
- Отдал (кому?) родителям - Дательный падеж.
- Ушёл (откуда?) из школы - Родительный падеж.
Ответ: смотри решение.