Ответ:

1. Поставить ножку циркуля в точку А, провести дугу с радиусом больше половины АВ. Повторить из точки В с тем же радиусом. Отметить точки пересечения дуг как F и M.
2. Провести прямую через точки F и M.
3. Отметить точку О как пересечение прямой FM и отрезка АВ. Точка О является серединой отрезка АВ.