Ответ:

Перевод задания: Постройте вопросительные предложения.

Did Bob help his daddy in the garden last summer?

Перевод: Боб помогал своему папе в саду прошлым летом?

В вопросе Past Simple ставим did перед подлежащим, а глагол helped заменяем начальной формой help.