Для ответа на вопрос необходимо определить, верно ли указаны формы повелительного наклонения глагола "махать".
Глагол "махать" имеет две формы повелительного наклонения:
Предложенные формы "махай" и "махайте" являются разговорными и не соответствуют литературной норме.
Таким образом, утверждение неверно.
Ответ: нет