Разберем данное предложение с точки зрения пунктуации.
Предложение с расставленными знаками препинания: Позвал однажды царь сыновей своих и говорит им: Дети мои милые, пора вам о невестах подумать!
Ответ: Позвал однажды царь сыновей своих и говорит им: Дети мои милые, пора вам о невестах подумать!