Практическая работа «Управление несколькими сервомоторами» (6 класс) Цель работы Познакомиться с принципом работы сервомоторов и способами управления несколькими с ервомоторами одновременно без использования компьютера и программируемых контролл еров. Задачи 1. Изучить устройство и принцип работы сервомотора. 2. Рассмотреть способы механического управления сервомоторами. 3. Понять особенности одновременного управления несколькими сервомоторами. 4. Научиться составлять простые схемы подключения. 5. Освоить базовые правила безопасности при работе с электромоторами. Теоретическая часть Сервомотор (сервопривод) это электродвигатель с устройством обратной связи, который может точно удерживать заданный угол поворота вала. Основные компоненты сервомотора: • электродвигатель; редуктор (система шестерёнок); потенциометр (датчик положения); управляющая электроника. Принцип работы: 1. На сервомотор подаётся управляющий сигнал. 2. Электроника сравнивает текущее положение вала (по данным потенциометра) с требуемым. 3. Если положение не совпадает, двигатель включается и поворачивает вал до нужного угла. 4. После достижения заданного положения двигатель останавливается. Типичный диапазон поворота: -. Провода сервомотора и их назначение: Красный питание (+5 В). • Чёрный/коричневый общий провод (GND). Оранжевый/жёлтый/белый — управляющий сигнал. Особенности управления несколькими сервомоторами: Все сервомоторы должны иметь общее питание. Все GND должны быть соединены между собой. Каждый сервомотор требует отдельного управляющего сигнала. При одновременном включении нескольких моторов потребление тока резко возрастает. Практические задания (без использования компьютера и робота) Задание 1. Изучение компонентов 1. Рассмотрите макет или изображение сервомотора. 2. Найдите и обозначьте: вал, корпус, провода. 3. Определите назначение каждого провода по цвету. Задание 2. Составление схемы подключения Начертите схему подключения двух сервомоторов к источнику питания: Обозначьте источник питания (батарея 5 В или блок питания). Изобразите два сервомотора. Соедините: Ο красные провода с «+» источника питания; чёрные/коричневые провода с «-» источника питания (GND);