Ответ:

Повторяем ввод команды в цикле while, пока игрок не введёт «выход». После завершения цикла сообщаем, что выход найден.

command = ""

while command != "выход":
    command = input("Введите команду: ")

print("Вы нашли выход!")

Команды «влево», «вправо», «прямо» и «назад» не завершают цикл: программа снова просит ввести команду. Команда «выход» завершает цикл.