Практика Задание: Робот должен дойти до стены справа обходя препятствие Коридор неизвестной длины 10

Привет! Задание интересное, давай разберемся, как помочь роботу выполнить задачу.

Логика такая:

1. Движение вдоль стены: Робот начинает движение, постоянно придерживаясь правой стены.
2. Обнаружение препятствия: Когда робот сталкивается с препятствием, он должен это зафиксировать.
3. Обход препятствия:
   • Робот огибает препятствие, двигаясь влево, пока не минует его.
   • После этого возвращается к движению вдоль правой стены.
4. Продолжение движения: Робот продолжает двигаться вдоль стены, пока не достигнет конца коридора.

Чтобы роботу было проще, можно использовать датчики расстояния. Они помогут определить наличие препятствия и контролировать расстояние до стены.

Удачи в программировании робота!

Проверка за 10 секунд: Убедись, что робот всегда держится правой стены и умеет обходить препятствия, не теряя ориентации.

Читерский прием Если у робота есть датчики, можно использовать ПИД-регулятор для более точного следования стене.