Ответ:

По общему правилу публичный земельный участок предоставляется в аренду на торгах. В предусмотренных Земельным кодексом РФ случаях договор аренды может быть заключён без торгов.

«Аукциона» не выбираем отдельно: это форма торгов, а в вариантах уже есть «торгов».

Ответ: торгов; без торгов.