Правила согласования сказуемого с подлежащим нарушены в предложении...

Решение:

Проанализируем каждое предложение:

1. «Только те, кто умеют разбираться в следах, могут рассчитывать на благополучное окончание маршрута.»
   Подлежащее — «те» (мн. ч.), сказуемое — «могут рассчитывать» (мн. ч.). Союзное слово «кто» требует сказуемого в ед. ч.: «кто умеет». Ошибки нет.
2. «Разговаривая однажды с отцом, он узнал, что у того находилось несколько довольно интересных писем.»
   Подлежащее — «он» (ед. ч.), сказуемое — «узнал» (ед. ч.). В придаточном предложении подлежащее — «письма» (мн. ч.), сказуемое — «находилось» (ед. ч.). Слово «несколько» в сочетании с существительным в род. падеже требует сказуемого в ед. ч. Ошибки нет.
3. «Моему брату исполнился двадцать один год.»
   Подлежащее — «год» (ед. ч.), сказуемое — «исполнился» (ед. ч.). Количество «двадцать один» согласуется со сказуемым в ед. ч. Ошибки нет.
4. «Прямо по мостовой шло много людей в чёрных пальто.»
   Подлежащее — «много людей» (собирательное или количественное значение). Сказуемое — «шло» (ед. ч. ср. р.). При подлежащем, выраженном количественно-именным сочетанием, сказуемое может стоять в ед. ч. среднего рода, если оно имеет значение собирательности. Однако, если акцент делается на лицах/предметах, то сказуемое согласуется в мн. ч. «Много людей» обычно требует сказуемого в мн. ч. («много людей шло» — здесь «много» выступает как подлежащее, а «людей» — дополнение, но если «много людей» - составное подлежащее, то сказуемое должно быть во мн. ч. «Шли»). Более корректным было бы «Шло много людей» или «Много людей шло», если «много» — существительное. В данном случае «много» — это числительное, а «людей» — существительное в Р.п. Сказуемое должно быть во множественном числе: «шли».

Ответ: Правила согласования сказуемого с подлежащим нарушены в предложении: «Прямо по мостовой шло много людей в чёрных пальто».